基于WebofScience的水下机器人研究轨迹及热点分析

情报探索

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基于WebofScience的水下机器人研究轨迹及热点分析

赵羿羽　曾晓光　郎舒妍

（中国船舶重工集团公司经济研究中心　北京　100012）

出版日期:2017-03-27 发布日期:2017-03-27
作者简介:赵羿羽（1990—），男，博士，工程师，研究方向为海洋运载装备技术预测研究。

Online:2017-03-27 Published:2017-03-27

摘要/Abstract

摘要： ［目的/意义］揭示全球水下机器人研究的发展轨迹和研究热点。［方法/过程］以Web of Science 引文数据库收录的1900—2016年水下机器人领域论文为对象，进行文献计量学分析。［结果/结论］美国是研究水下机器人国际领先的国家，我国在此领域发展迅速；水下机器人研究的5个热点是自治、运动控制、通讯导航、探测识别、路径规划；我国水下机器人研究论文存在数量多、质量低的问题。

关键词: 文献计量分析, 水下机器人, 发展轨迹, 研究热点

赵羿羽　曾晓光　郎舒妍. 基于WebofScience的水下机器人研究轨迹及热点分析[J]. 情报探索.

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